本文介紹有關于行星減速機的原理，特點及選型方法。

行星減速機的特點

1.行星減速機主要傳動結構為行星輪，太陽輪，內齒圈。

2.相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。

3.行星減速機多數安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

4.行星減速機被廣泛適用于起重運輸、挖掘、運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門。

行星減速機的工作原理

1.行星齒輪減速器由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所傳動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力傳動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

2.級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

3.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。

行星減速機的選型

要了解行星減速機的選型方法，需要了解幾個有關于行星減速機的名詞。

 1.功率：直接反映電機的做功效率，電機選型功率大小的計算公式，下：

減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用系數/電機輸入轉數

計算公式是 T=9549 * P / n 。 

P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 

分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min) 

P和 n可從 電機銘牌中直接查到。

因此，減速機功率P=T*n/9550。

2.轉速：這個參數就是指電機額定轉速，它直接關系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。

3.扭矩：確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其傳動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。

所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍；這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。 

4.行星減速機的回程間隙：回程間隙越小其精度越，成本也越。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

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