伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是一種連接減速機的裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

伺服電機連接減速機的方式：

1.通過外置聯軸器的的方式進行連接。因為需要伺服電及帶鍵槽，這種連接方式采用了外置聯軸器，。外置聯軸器還可以采用柔性聯軸器(軟軸)——軟軸驅動功率一般不超過5.5KW，轉速可以達到20000轉/分鐘。

2. 抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊。

伺服電機減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量為了提高會給轉矩伺服電機配減速機,當負載大時,一味使伺服電機的功率提高是不劃算的事情,所以為了合理使用開關電源，則需要在速度范圍內選適用的減速比的伺服減速機，而伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。

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